大型特种车驾驶模拟系统YG-DGDX

1.1

大型特种车驾驶模拟系统

（1）

模拟驾驶舱

1.采用模拟 WS 系列大型特种车辆驾驶室构建;

模拟驾驶舱

2.驾驶舱外廓尺寸(长x宽x高，mm):1560x1900x1500(±1%);

模拟驾驶舱

3.驾驶舱重量:550 Kg;

模拟驾驶舱

4.制动踏板转角(°):25(±1°);

模拟驾驶舱

5.加速踏板转角(°):14(±1°);

模拟驾驶舱

6.离合踏板转角(°):23(±1°);

模拟驾驶舱

7.转向盘转角(°):-720~+720(±1%);

模拟驾驶舱

8.转向盘扭矩(Nm):2.5~38驾驶舱内各操纵机构初始位置、工况位置、运动范围和操纵力与模拟实车一致，外形尺寸按上述指标进行加工制造。

（2）

控制台

1.控制台外廓尺寸(长x宽X高，mm):1600x1150x1270(±2%);

控制台

2.服务端 CPU:主频3.0Ghz、4核，固态硬盘128GB，内存8GB，显存8GB;

控制台

3.客户端 Cpu 主频3.0Ghz、4核，固态硬盘128GB，内存8GB，显存8GB。

（3）

控制柜

1.控制柜外廓尺寸(长X宽X高，mm):700X500X1700(±1%);

控制柜

2.控制柜内部放置有中央处理器、多轴运动控制器等控制硬件;控制柜外部至少设置一个触摸屏、一个醒目颜色总开关按钮、一个电源指示按钮、一个故障报警按钮、一个系统电源开关和一个急停按钮;控制柜上设有适用于起吊的吊环装置。

（4）

动感平台

1.机械构件包括上承载平台、下固定底座、上下连接铰链等。上承载平台为环形结构，用螺栓与驾驶舱底部连接;下固定底座外形为长方体，用地脚螺栓固定于地面;上下连接铰链分别与电动缸、上承载平台及下固定底座联接;

动感平台

2.电动伺服系列包括伺服电动缸、伺服电机、同步齿轮及同步带等;伺服电机:功率2KW，额定转速2000RPM，最大转速3000RPM;额定扭矩7.0NM，瞬时最大扭矩21.5NM;

动感平台

3.控制软件含有运行界面、维护界面、平台运动测试界面、电动缸运动状态界面和报警处理显示，具有自检、调试、故障报警和一键自动恢复功能;

动感平台

4.自由度:具有俯仰、横滚、偏航、纵向平移、侧向平移、垂直位移，即沿 x、y、z轴移动和绕x、y、z轴转动6个自由度;

动感平台

5.运动感觉模拟: 应能模拟虚拟车辆在不同运动条件下的运动感觉，如加减速、制动、左右转弯、上下坡道、路面颠簸、撞击等;

动感平台

6.承载能力:800 kg;

动感平台

7.环境条件:运行环境温度:0-+40°C环境下安全运行;储存温度:-15° C~+50°C;湿度:90%RH(不结露);

动感平台

8.可靠性和可维修性:模拟器一次连续工作时间48小时。

（5）

视景仿真平台

1.幕面材质:聚碳酸脂;颜色:白色;

视景仿真平台

2.幕布增益(亮度):

0.8-1.5;

视景仿真平台

3.屏幕形态:弧形，中心角度160度;

视景仿真平台

4.环形柱幕尺寸:8000*2500mm;

视景仿真平台

5.环形柱幕拼接缝隙:无;

视景仿真平台

6.屏幕厚度:2.5mm;

视景仿真平台

7.环形柱幕表面平整光滑、无接缝无斑痕;环形柱幕表面清洁、无锈蚀、无划痕、无碰伤、无油污，涂镀层无脱落;

视景仿真平台

8.投影机:数量3台，亮度4800流明。

（6）

软件-导控、考核功能

1.具有模拟练习与考核的导调和控制功能:可实现练习场景、天侯、车型、课目和练习模式的初始化设置;可实现考核对象基本信息、考核信息的维护与管理;亦可实现考核课目、考试类型及判据的设定;

软件-导控、考核功能

2.具有教练员导控功能:教练员可以通过控制台实时对受训人员练习与考核情况进行监控与指导;

软件-导控、考核功能

3.练习功能:应实现受训人员进行道路、场地课目等驾驶模拟练习;

软件-导控、考核功能

4.考核功能:应实现受训人员进行场地课目的驾驶考核、成绩评定和管理。应可任意选择组合考核课目;应设有补考选项，可进行补考;应能根据考核情况，结合教练员主观评判，给出综合成绩，并能完成查询、报表打印功能。

（7）

软件-仿真模拟

1.仿真车型库 :有7 种典型大型特种车(具体车型根据甲方需求提供)虚拟车辆模型，其中须有5轴及其以上汽车和半挂汽车列车虚拟车辆模型。(需提供仿真车型软件截图);

软件

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仿真模拟

2.仿真场地库 : 有2个典型大型特种车练习场的虚拟场景。场景包括(但不限于):①设有单边桥、隧道、掩体、错位小巷、高架桥、“8”字路、“S”型路、铁路平车、直角转弯、“N”字路、弧线倒车、直线倒车、倒车移位、侧方停车、渐窄门等练习课目;②设有快速路、卵石路、横断路、盘山路等常见道路场景，并设有滑坡、落石等模拟障碍物;

软件

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仿真模拟

3.仿真天候:应包括晴、雨、雪、雾和夜间等常见模拟天候环境。在不同环境下，路面应具有相应的动力学特性;

软件

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仿真模拟

4.模拟应急功能练习:模拟汽车在行驶中制动突然失效、汽车发生侧滑、汽车突然前轮爆胎等应急功能。

（8）

软件

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驾驶感知

1.视觉感知: 应实现多通道图像输出，包括:前方视景、视镜、监视和向导界面。应能开启/关闭远光灯、近光灯、转向灯、制动灯等，灯光控制应能根据实际车型而确定。软件画面连续播放帧率应25帧/秒;

软件

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驾驶感知

2.听觉感知:应能实时模拟车辆运行过程中车辆和交通环境的声音效果;

软件

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驾驶感知

3.操纵感知: 软件能实时采集加速踏板、制动踏板、离合踏板、挡位、转向盘、仪表面板等操作信号，并正确驱动虚拟车辆运行，其操纵感知应与实车相似;

软件

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驾驶感知

4.运动感知: 软件根据虚拟车辆运动姿态(包括:加减速、转弯、上下坡道、震动、碰撞等)实时驱动动感平台，受训人员运动感知应与实际道路、场地驾驶时相似。